С Зарайском связана история одной из самых уважаемых в Москве семей — старообрядцев, миллионеров, купцов, фабрикантов Бахрушиных. Почти двести лет прожили они в уездном Зарайске, прежде чем перебраться в Москву. В 1868 году Бахрушины построили в Зарайске школу на 150 детей для бесплатного обучения по программе народных училищ, в 1869 году — церковь, богадельню и училище.
Государственный центральный театральный музей имени А. А. Бахрушина был основан Алексеем Александровичем Бахрушиным в Москве 29 октября 1894 г.
Театральный музей в Зарайске призван увеличить туристическую привлекательность города, включённого в список главных объектов культурного туризма Московской области.
В настоящее время в музее, расположенном по адресу ул. Красноармейская, д. 51, проходит выставка работ Зарайского художника Александра Петровича Кузнецова «Зарайск — город Бахрушиных». В дальнейшем Театральный музей станет площадкой для показа произведений деятелей искусств, а также местом проведения Бахрушинских встреч.
Ознакомиться с историей рода Бахрушиных, а также получить информацию о музее можно на официальном сайте ГЦТМ им. А. А. Бахрушина http://www.gctm.ru/museum/